《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC
作者:陶泽,郝长中,张华
单位:辽宁科技学院
出版:《辽宁科技学院学报》2002年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBXGZ2002020010
DOC编号:DOCBXGZ2002020019
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用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可以实时、有效地控制系统的弹性振动。
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