作者:陶泽,郝长中,张华 单位:辽宁科技学院 出版:《辽宁科技学院学报》2002年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBXGZ2002020010 DOC编号:DOCBXGZ2002020019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可以实时、有效地控制系统的弹性振动。

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