作者：帅立国,况迎辉 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2002年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2002010080 DOC编号：DOCJQRR2002010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真试验验证了该方法的有效性．

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