《Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种新的直流无刷电机的无传感器控制方法》PDF+DOC 反电动势法是检测无刷直流电机转子位置用的最简单、最常用的方法。通过分析无刷直流电机的工作方式，提出了一种直接检测无刷直流电机反电动势的新方法，并且进行了实验验证。...
2. 《基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制》PDF+DOC 无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ，而安装转子位置传感器是较困难的 .鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系 ，提出了一种根据端电压得到反电势 ，从而实现定子绕组换流的方法 .给出了以TMS32 0F2 4 0为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图 。...
3. 《无刷电机反电势IIR滤波及其DSP实现》PDF+DOC 转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键，传统的反电势检测法在滤除高频干扰时的相位延迟难于补偿；通过在DSP上实现反电势信号的IIR数字滤波，消除噪声对反电势信号的影响，获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证，实测数据证明该方法可......
4. 《基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计》PDF+DOC 无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机，它既具有直流电机的优良调速性能，又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点；无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下，位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点，扩大了无刷直流电机的应用范围，提出了基于数字信号处理......
5. 《一种基于线电压差的无位置传感器无刷直流电动机起动新方法》PDF+DOC 针对无位置传感器无刷直流电动机反电势过零法存在起动难的问题，提出一种简单的起动方法，即通过测量线电压差的过零点来检测起动期间转子的位置，并以此过零点作为起动加速期间的换向时刻，产生的正转矩使电机自动不断加速到10%的额定速度，实现了加速时的闭环控制。试验结果表明，该方法能确保无刷直流电机空载和带载的......
6. 《一种改进的无刷直流电动机转子位置反电势检测方法》PDF+DOC 反电势过零法是检测无刷直流电机转子位置信息的最简单常用的一种方法。通过分析典型的无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测的原理，提出一种反电势过零检测的改进方法。常规反电势过零检测电路由于受到硬件及控制方法的影响，过零点信息不够准确而且有较大的滞后，通过对检测电路的改进来减小这种影响。最后通过试验验证......
7. 《基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统》PDF+DOC 介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验结果。...
8. 《无位置传感器无刷直流电机矢量控制研究》PDF+DOC 针对无刷直流电机传统控制的不足，在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统，采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法，进行性能仿真分析，结果表明，基于无位置传感器电机矢量控制策略具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优......
9. 《无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统设计》PDF+DOC 提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器六相无刷直流电机(BLDCM)的起动控制，不仅能有效控制起动电流大小，而且可以改善BLDCM开环起动性能。设计了基于DSP的无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统，充分运用DSP中的两个事件管理器，通过软件编程实现了SVPWM的开环起动控制，通过反......
10. 《基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法》PDF+DOC 对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法，给出了相电流和转速波形。试验结果表明，该方法具有起动稳定、可靠的特点。...