作者：李德君 单位：机械工业信息研究院 出版：《金属加工(热加工)》2002年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXRG2002110190 DOC编号：DOCJXRG2002110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想，通过实际应用的效果，说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件，通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪、合理的焊接工艺和机器人示教，是能够应用机器人成功批量焊接生产的。

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