《一种基于PC/104的天线伺服模糊控制方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真》PDF+DOC 为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素，建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器；该控制器利用“粗调”模糊控制器实现系统快速响应，利用“细调”模糊控制器满足系统准确性要求；运用Simulink对系统模型进行仿真；仿真结果表明，双模糊控制与PID控制、P控制相比，使系统的调节时间......
2. 《基于模糊控制的飞机平尾舵机伺服系统动态仿真》PDF+DOC 建立了液压舵机伺服系统的数学模型，设计了带有自调整因子的模糊控制器，运用Simulink对系统模型进行仿真。仿真结果表明，自调整因子模糊控制与PID控制、P控制相比，具有更好的快速性和抗干扰能力。...
3. 《上行传输天线伺服系统更新改造》PDF+DOC 甘肃广播电视卫星地球站的两套天线系统已经连续运行了16年，期间没有进行过大的维护和保养，部分子系统已经老化，为了确保天线系统的正常运行使用，2014年9月至10月，我们对9米和7.3米天线系统进行了伺服系统的更新改造和对天线的全面维护保养。本文对这次更新改造和维护保养进行了阐述。...
4. 《CINRAD/SA雷达天线伺服系统常见故障分析》PDF+DOC 介绍了CINRAD/SA雷达天线伺服系统的组成框架和各组成模块的功能作用，目的在于对天线伺服系统组成和模块各自功能及彼此关系有一个总体的理解；同时对一些SA雷达站常见天线伺服故障现象进行分析梳理，总结出雷达天线伺服系统常见故障原因及定位方法。...
5. 《视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究》PDF+DOC 拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此，以铁牛654拖拉机为研究对象，进行了自动转向控制系统的研究，提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入，控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明，该控制器有比较好的跟随性和响......
6. 《冬季风冷冷水机组运行工况的模糊控制》PDF+DOC 全年运行的单冷空调系统是按照夏季工况进行设计的 ，当偏离设计工况后 ，机组运行会受到一定影响。本文通过安置在冷凝器集液管上的温度传感器作为发信设备 ，充分考虑该点温度变化率在实际控制中的作用 ，应用模糊控制方法实现了在冬季对双螺杆单冷机组运行工况的实时控制 ，达到了较好的运行效果...
7. 《基于LabVIEW的液压伺服测试系统研究》PDF+DOC 随着液压阻尼器的广泛应用，对其进行动态性能测试显得越来越重要。根据阻尼器负载功率大、试验要求精度高等特点，开发出一套伺服液压测试系统，对其中涉及的关键硬件的工作原理进行了详尽的阐述，分析了软件体系结构和功能设计方法，最后对所开发的系统进行了测试验证。...
8. 《机载火控雷达天线方向图的设计与仿真》PDF+DOC 在雷达系统仿真中雷达天线方向图的设计与实现是重要的一环，较好的雷达天线方向图设计可以有效地提高雷达系统仿真的速度和逼真程度。首先介绍传统的天线方向图原理与实现，但是传统的天线方向图在实现归一化和俯仰角方面有一定的缺陷。针对两个方面的缺陷，对传统雷达天线方向图函数进行了增加和改进，并对方向图函数进行了......
9. 《基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划》PDF+DOC 针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题，提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法，该法充分利用传感器在每一采样时刻的规划窗口内实时探知的环境信息，用模糊控制方法给出机器人下一步的行走方法，探讨了凹形障碍区域中机器人的逃离方法，仿真结果表明了所提方法是有效的。...
10. 《模糊控制在智能车导航中的应用》PDF+DOC 针对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题，提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法，该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿，利用Mamdani模型建立模糊控制器，将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入量，输出量是智能车的纠偏数值和移动速率，通过选择合适的模糊控制规则，实现智能车的精确......