作者：白忠凯 单位：中国机电一体化技术应用协会 出版：《国内外机电一体化技术》2002年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGNWJ2002020120 DOC编号：DOCGNWJ2002020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 0 概述重庆人民大会堂舞台由13个升降舞台组成，其中4个为乐池升降舞台，其余9个为主席台(演出用)升降舞台，13个升降舞台全部采用进口威格士液压缸驱动，液压缸内置位置传感器实时检测缸的位移来确定升降台的上升下降。该控制系统要求13个升降台能单动，亦可同时选择最多4个升降台进行同步、同速运动，由于该液压缸驱动升降台采用剪刀撑形式，这就要求建立液压缸位移量与升降台台面之间的数学模型(函数关系)满足上位操作员界面对升降舞台的直观显示及舞台升降的直接确定。1 系统硬件构成及工作原理

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