作者：艾琍 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2001年第06期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2001060050 DOC编号：DOCQBZH2001060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究》PDF+DOC1998年第02期 刘高峰,郑伟新 《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC1996年第06期 孙红岩,毛士艺,林品兴 《多传感器多目标信号融合算法》PDF+DOC1997年第01期 顾健 《机载火控系统多传感器航迹数据融合》PDF+DOC2002年第02期 葛银茂,韩兆福,郭志勇 《多传感器联合概率数据互联法的探讨》PDF+DOC2009年第04期 张丽群,吴畏 《多传感器航迹数据融合的机载火控系统》PDF+DOC2006年第04期 葛银茂,韩兆福,陈遵银,金石娇 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC1999年第05期 何友,陆大(纟金),彭应宁 《稳健的单平台多传感器数据融合体系结构设计》PDF+DOC2003年第04期 林华,周德超,玄兆林,刘忠 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC2003年第03期 陈小惠,万德钧,王庆 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC2003年第08期 程进军,肖明清,谢希权

    • 数据互联利用融合的多传感器数据为基础，多传感器融合提供了一个简洁的图形，该图形由当前出现在监视区域中的目标的数字的和非数字的两种属性组成。数据互联技术包含两个过程。第一个过程是，活化的成群过程-在这个过程中，根据已有的航迹在预期的量测附近找到一个群，融合该群中的数据以获得组成群的目标的简洁的图形。第二个过程是，目标类型匹配过程-在该过程中，将已有航迹中包含的目标类型与包含在活化的群中的目标类型进行匹配。本文所提出的数据互联提供了一种手段，把量测得到的可信度值赋给每一条航迹(以接收的数据为基础)，并以直接了当的方式推广到处理多目标跟踪数据互联。

    📙 相关资料

    1. 《分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究》PDF+DOC 数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得了迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。...
    2. 《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC 本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多......
    3. 《多传感器多目标信号融合算法》PDF+DOC 多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面，ＣｈａｉｒＺ．和ＶａｒｓｈｎｅｙＰ．Ｋ．在这个领域进行了深入研究，提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则，但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法，该算法运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，得......
    4. 《机载火控系统多传感器航迹数据融合》PDF+DOC 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法 ，运用假设检验理论 ，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息 ，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明 ：所建立的系统运行可靠 ；所采用的算法具有处理速度快、精度高等优点...
    5. 《多传感器联合概率数据互联法的探讨》PDF+DOC 在研究联合概率数据互联(JPDA)法的基础上，探讨了一种近似的JPDA方法，该方法引入“近似聚”的概念，用近似聚矩阵代替确认矩阵，把一个比较大的确认矩阵分成若干个互不相交的小的确认矩阵来进行互联矩阵的拆分，以此来减小确认矩阵的观测量数和回波数，从而降低了算法的复杂度和计算量，使JPDA算法适应密集目......
    6. 《多传感器航迹数据融合的机载火控系统》PDF+DOC 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了基于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法，运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明：所建立的系统操作方便，运行可靠，性能价格比高；所采用的算法具有处理速度快、精度......
    7. 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 在混合式多传感器信息融合系统中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一部分传感器则只提供检测报告，这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中，融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计，然后基于其它N-......
    8. 《稳健的单平台多传感器数据融合体系结构设计》PDF+DOC 一个好的数据融合系统应该是算法与系统结构并重。针对当前数据融合研究的薄弱环节——融合体系的研究及其存在的问题，对数据融合系统结构进行了优化研究，提供了一个以目标原始航迹数据库、目标状态转移矩阵、主航迹表三个数据结构为中心的数据融合系统结构模型：单平台多传感器并联输入格式化存储与目标状态转移模型，说明......
    9. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
    10. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。