《激光测距-成像组合扫描仪多源数据采集技术的研究》PDF+DOC

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4. 《机载三维成像仪航带拼接的误差处理研究》PDF+DOC 机载三维成像仪是集成了全球定位系统 (GPS)、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新一代航空遥感系统 ，它能直接得到地学编码影像和数字地面模型 (DTM) ，而无需地面控制点。利用图像上分布的具有三维坐标的激光点来纠正原始图像 ，并且生成DTM。该文首先分析了机载三维成像仪系统中各种传感器本身的......
5. 《管坯定重定长切割的实现》PDF+DOC 主要介绍了管坯的定重定长自动切割。重点介绍了激光测距原理和质量传感器的工作原理，以及SICK公司的激光测距仪DMT5-1111和梅特勒托利多的质量传感器在管坯称重测长中的应用。在自动化方面，给出了ModiconPLC和西门子S7系列PLC之间数据交换的一套解决方案。...
6. 《光纤传感器与激光测距的物位传感器设计》PDF+DOC 以固体火箭发动机推进剂装药物位检测系统研究为背景，采用基于光纤传感器与激光测距原理的非接触式物位检测方案，使用光纤传导激光，使带电设备远离检测现场，可以在检测现场完全不带电的情况下实现高精度物位检测。系统通过主控单元可以控制多个传感器实现多点同时检测，从而能够在装药表面不是绝对平面的情况下得到更为可......
7. 《融合视觉和激光测距的机器人Monte Carlo自定位方法》PDF+DOC 针对移动机器人采用单类传感器很难成功定位的问题，提出一种室内环境下基于异质传感器信息融合的粒子滤波自定位方法。建立激光测距仪和视觉传感器各自感知模型后，利用融合的感知信息进行粒子集的更新，从而进行自主定位。实验表明，定位过程中激光测距的快速准确更新特性和视觉信息的全局性得到互补，粒子集比使用单类传感......
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9. 《基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究》PDF+DOC 航位推算(Dead Reckoning，DR)是一种常用的导航定位技术，其推算过程是一个累加过程，传感器的误差随时间的延长而积累，为此，将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航，确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filte......
10. 《一种本安物位传感器设计》PDF+DOC 介绍了一种本安物位传感器，该传感器利用光纤改变激光测距传感器的光路，使传感器的带电部分可以远离检测现场。进行了理论分析并制作模型样机进行了实验，实验证明该传感器可以正常完成物位检测并且具有与激光测距传感器相近的精度。该传感器具有检测精度高，非接触式测量等优点，在石化、军工等特殊领域的物位检测中具有一......