《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC
作者:张宪民,邵长健,沈允文
单位:中国振动工程学会
出版:《振动工程学报》2001年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDGC2001020170
DOC编号:DOCZDGC2001020179
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对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。
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