作者：Kenneth C.Barnes,Charles M.Melhorn,Tom Phillips,陈晓君 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2002年第04期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2002040080 DOC编号：DOCKJKZ2002040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 计划于1998年9月发射的广角红外探测器(WIRE)是NASA小型探测器(SMEX)系列的第5颗航天器。WIRE任务要以极高的星成形速率对星系进行4个月的勘察。WIRE是一种偏置动量、三轴稳定的星指示器，它提供高精度指向并且在每圈轨道上能自动捕获8～10颗目标星。其大部分部件是以以前的SMEX任务为基础设计的，由于任务寿命较短和冷冻剂受限制，因此WIRE提出了新的严禁太阳和地球进入视场的要求以保护仪器和储存的冷冻剂。本文描述了WIRE姿态控制系统飞行软件(ACS FSW)的设计，其中着重描述设计中新颖的或有较大改进的部分。这包括了错误检测与纠正(FDH)、模式管理模块和表驱动结构。ACS FSW处理航天器的所有命令与控制，并且自动进行FDH以确保仪器与航天器的安全。所有软件和确定运行哪些软件的控制模式管理器组成一个整体。级别低的模式“更安全”是因为使用的敏感器和执行机构更少；当进入级别更高的控制模式时，模式管理器将激活更多的软件功能，并且提供的姿态控制精度更高。FDH一旦检测到超出约束条件的情况就立即为了安全转换到级别低的控制模式。WIRE的ACS FSW.....。

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