作者：Glenn Creamer,George Kirby,孙宝祥 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2002年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2002020050 DOC编号：DOCKJKZ2002020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《GPS/速率陀螺/里程表组合车辆导航仪》PDF+DOC1998年第03期 吴秋平,万德钧 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC1999年第01期 John L.Crassidis,David A.Quinn,F.Landis Markley,潘科炎 《GPS车载导航系统中的航位推算技术》PDF+DOC2004年第01期 李本亮 《GPS姿态传感器的数学原理和实现》PDF+DOC2003年第02期 刘志俭,胡小平,贺汉根 《GPS姿态传感器的原理和实现》PDF+DOC2003年第08期 刘志俭,胡小平,贺汉根 《双星定姿的建模与仿真》PDF+DOC1999年第02期 吴杰,任萱,胡小平,郑伟,郑冲 《微型机械振动陀螺》PDF+DOC1992年第08期 Burton Boxenhorn,Paul Greiff,杨小红 《基于RBF神经网络的船载雷达速率陀螺动态性能检测方法》PDF+DOC2012年第06期 陶敏,丁求启,王新荣 《宽带移动卫星通信低成本组合姿态确定算法》PDF+DOC2011年第06期 沈晓卫,姚敏立,李琳琳,常瑞花 《基于MEKF的航天器姿态确定算法》PDF+DOC2013年第06期 张力军,张士峰,杨华波,钱山

    • 本文描述了一种新型的用于同时进行姿态确定和基线测量的全球定位系统(GPS)载波相位信号、速率陀螺信号和基线应变信号组合测量系统。三个本体坐标轴的每一个轴均选择载波相位和速率陀螺信号作为简化的解耦的姿态Kalman滤波器的两个状态量。应变信号输入到应变位移图形程序，用来估计挠性基线的静态和动态运动，从而提供姿态计算必需的基线校正矢量。一个带有5m挠性悬臂梁的刚体平台的试验结果表明姿态确定精度可达角分级水平，基线测量达到mm级精度。

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