《基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC

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2. 《基于机器学习的柔性触觉传感器设计》PDF+DOC 提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料，以聚氨酯为基体，制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时，采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路，通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息，利用机器学习分类......
3. 《柔性触觉传感器主要技术》PDF+DOC 结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结，主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理，通过惠斯顿电桥将力转换成电量的基本原理，基于新型材料聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电特性，电介质的力学性质与电学性质的耦合作用，以及基于导电橡胶的柔性触觉传感器导电机理和压阻效应。概述了3种主......
4. 《柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料，对该模型进行了实验验证。结果表明，在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界条件下，电阻-温度计算模型与实验结果吻合，表现出一致的“电阻-正温度系数”(......
5. 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统，该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定，进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序，达到了预期的目的。...
6. 《力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析》PDF+DOC 分析了应变和压阻效应对“负压力-电阻特性”(NPC)的影响程度，揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时，电阻率的减小在NPC效应中占主导，导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多，电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导，其工作原理主要为应变效应。在某一特定填料用量范围，......
7. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
8. 《压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性》PDF+DOC 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明，导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现“电阻-负压力系数”(NPC)和“电阻-正压力系数”(PPC)，热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现“电阻-负温度系数”(NTC)和“电阻-正温度系数”(PTC)。热膨胀起主导表现出P......
9. 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC 对力敏导电橡胶的压阻特性进行了分析和实验验证，得到了传感器单元三维力信息获取的数学模型，并进行了传感器阵列结构和信号处理电路的设计；通过实验对三维力触觉传感器单元进行了验证，并分析了实验结果.实验结果表明，基于力敏导电橡胶的柔性三维力触觉传感器符合设计要求，为进一步研究三维力柔性传感器提供了一种新思......
10. 《基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应，分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明：炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。当炭黑体积分数在临界体积分数附近时，力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度为......