作者：罗志增,张启忠,叶明 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2001年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2001020140 DOC编号：DOCJQRR2001020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《一种高分辨率柔性阵列触觉传感器》PDF+DOC1999年第06期 罗志增,蒋静坪 《机器人触觉技术现状与发展趋势浅析》PDF+DOC1996年第03期 罗志增,何发昌 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC2004年第01期 田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2009年第09期 董万成,黄英,明小慧,向蓓 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC2006年第01期 罗志增,席旭刚,叶明 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC2006年第03期 秦岚,李青,孙先逵 《柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合》PDF+DOC2011年第03期 黄英,刘平,张玉刚,葛运建

    • 本文介绍了一种压阻式 16&#215； 16点阵 ，间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ，最后给出了传感器的实验结果和结论 。

    📙 相关资料

    1. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
    2. 《一种高分辨率柔性阵列触觉传感器》PDF+DOC 设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器． 传感器由各向异性压阻材料ＣＳＡ作敏感材料，触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路，提高了传感器频响． 并对触觉图像的处理作了简单的论述，最后给出了传感器性能测试结果和结论．...
    3. 《机器人触觉技术现状与发展趋势浅析》PDF+DOC 本文以典型的实例阐述了目前机器人触觉传感技术的现状，分析了各种形式触觉传感器的性能特点及存在的问题，并对触觉技术的发展趋势作出探讨和分析。...
    4. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
    5. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
    6. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......
    7. 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器，突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性，实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构，分析了其工作原理，给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果，并对传感器进行......
    8. 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC 阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法，使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上，对信号采样电路作了详细的阐述，并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感......
    9. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...
    10. 《柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合》PDF+DOC 以炭黑(CB3100)为导电相，硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用导电复合材料.分析了测量压阻特性的电极置于导电橡胶体内或覆盖于导电橡胶表层对压阻实验数据的影响.实验结果表明，压阻特性非线性特性明显，采用二次多项式拟合压阻实验数据可获得高拟合优度，且电极内嵌于导电橡胶测得的压阻数据拟合的相关系数均高于......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。