作者:陈非,敬忠良,姚晓东 单位:东北大学 出版:《控制与决策》2001年第S1期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZYC2001S10400 DOC编号:DOCKZYC2001S10409 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC2010年第02期 朱永杰,李忠锐 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC2007年第04期 李学永,周俊 《实时时间配准仿真研究》PDF+DOC2007年第11期 李学永,周俊 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC2001年第02期 贺席兵,李教,敬忠良 《基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法》PDF+DOC2001年第05期 徐毅,陈非,敬忠良,金德琨 《数据融合中的时间配准方法探究》PDF+DOC2013年第05期 杨炳君 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC2007年第11期 李林,黄柯棣,何芳 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《船载三维激光扫描数据时空配准方法研究》PDF+DOC2015年第03期 王胜平,周丰年,刘大伟,王驰,许剑,林永达
  • 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carlo仿真表明 ,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差 ,比传统配准方法具有更快的收敛速度和更高的精度

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