《无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究》PDF+DOC
作者:张东亮,常宏敏,田新诚,徐青
单位:山东大学
出版:《山东大学学报(工学版)》2002年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGY2002050190
DOC编号:DOCSDGY2002050199
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提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 ,并给出了实验结果
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