《智能化生活用品》PDF+DOC

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2. 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC 针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统。系统以STM32f103单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头OV7620来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障，......
3. 《太阳能热水器控制系统设计》PDF+DOC 随着时间的推移，社会生产生活对于能源的需求越来越大，诸如石油、天然气等一次能源的逐渐枯竭，使用清洁和可再生能源的形式迫在眉睫。为此，本文研究太阳能热水器控制系统的设计，利用单片机对储水箱内的水位、温度进行控制，该设计以MCS-51系列单片机为核心，分别由液晶显示模块、温度采集模块、水位采集模块、键盘......
4. 《基于光电传感器的循迹避障小车控制系统》PDF+DOC 由于普通红外发射管具有漫反射效应，影响对应的接收管对传输信息的接收，应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中，识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息，可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统，根据图像颜色比对算法，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐......
5. 《汽车后视镜A柱盲区预警装置设计与应用》PDF+DOC 针对汽车A柱形成的驾驶员视野盲区，影响驾驶员对行驶状况判断的难题，本系统设计一种位于汽车后视镜上的A柱盲区预警装置。对所提出的汽车后视镜A柱盲区预警装置的组成、工作原理、电路设计及预警装置的预警方法进行详细说明。该装置通过超声波收发模块和红外感应模块对A柱盲区范围内探测的信号进行处理，对A柱盲区内是......
6. 《基于STM32的智能车控制系统的设计与实现》PDF+DOC 智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果，未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心，结合......
7. 《履带式越障机器人系统设计》PDF+DOC 针对复杂地形环境的巡检作业，设计了一种履带式越障机器人。分析了复杂地形特点，确定了履带式越障机器人的系统方案，进而利用组件对机器人及越障机构进行了设计，并搭建了履带式越障机器人机械本体结构。基于BASRA主控板搭建了履带式越障机器人控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，进行了履带式越障机......
8. 《造型机光帘监测系统的替代措施》PDF+DOC 我公司1993年从丹麦迪砂公司引进的铸造生产线自动化程度较高，日产量很大.该生产线的造型机安全系统比较完善，其中在操纵板下方和转盘前方设有一光帘监测系统，型号为LV5-1050-2200.当造型机处在自动工作状态时，若有人或其它障碍物阻断光帘射向反射板的光线，根据转盘上方安全门的开、闭状态，控制系统......
9. 《基于ARM的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用，设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控制。...
10. 《架空输电线路自动巡线机器人》PDF+DOC 该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。...