作者： 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2015年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2015060150 DOC编号：DOCCGSJ2015060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一种基于三电磁传感器的机器人导航装置申请号：201320780229公开号CN203643844U公开日2014.06.11分类号G05D1/02申请日2013.12.02申请人北京市朝阳区平乐园100号发明人董政胤；贾松敏；李秀智摘要本实用新型公开了一种基于三电磁传感器的机器人导航装置，目的在于解决采用双对称电磁传感器的导航装置导航精度低、参数多且设计复杂的问题。该电磁导航装置由电磁轨道、电磁传感器、信号放大器和移动控制器组成。电磁传感器由三个“工”字形电感直线一字水平排列，中间传感器位于机器人中轴线上，其它两个电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。利用中间传感器的对称特性得到机器人偏离电磁轨道大小，利用左右水平放置

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