作者：董维杰,孙宝元,崔玉国,杨志欣 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2002年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2002070170 DOC编号：DOCJXXB2002070179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究》PDF+DOC2006年第06期 崔玉国,董维杰,孙宝元,杨志欣 《压电执行器位移自感知方法研究》PDF+DOC2004年第06期 董维杰,崔玉国,张小军,李涵 《基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制》PDF+DOC2001年第01期 董维杰,孙宝元,崔玉国,杨志欣 《空分复用压电自感知执行器执行与传感效果研究》PDF+DOC2006年第05期 李涵,董维杰,崔玉国 《自感知压电微夹钳研究》PDF+DOC2004年第06期 庄乾霞,孙宝元,董维杰 《压电执行器迟滞特性的自动采集及分析》PDF+DOC2002年第09期 董维杰,高颖,崔玉国,朴柱宏 《压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究》PDF+DOC2004年第01期 王波,殷学纲,黄尚廉 《基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)》PDF+DOC2004年第04期 梁冰,段广仁 《多层压电电源发电性能测试仪的研制与应用》PDF+DOC2010年第05期 黎晖,高敏,王广龙 《压电自感知微夹钳》PDF+DOC2015年第07期 崔玉国,郑军辉,马剑强,蔡成波

    • 压电执行器存在迟滞非线性，常需要附加位移传感器以组成闭环校正。拟用执行器自感知位移和力，省去外部传感器。对压电双晶片执行器设计了电压驱动电路，同时用积分电路获取其上电荷的复合电路。基于此电路，无外载荷下，执行器可以自感知位移；有外载荷下，采用状态观测器方法，执行器可估计自身结构位移和应力，观测器中用广义Maxwell滑动模型描述迟滞以补偿迟滞非线性。基于观测器的自感知方法避免了电桥法自感知电路阻抗不易匹配的问题。试验证明了上述方法用于压电自感知位移执行器的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究》PDF+DOC 拟用压电陶瓷执行器自感知位移，省去外部传感器.从基本压电方程出发，推导出压电陶瓷执行器晶片上自由电荷中包含的执行器位移信息，进而提出了一种基于积分器电路的压电陶瓷执行器位移自感知方法.对压电陶瓷叠堆执行器设计了电压驱动电路，同时设计了获取自由电荷的积分器电路.基于此复合电路，执行器在执行的同时，可以......
    2. 《压电执行器位移自感知方法研究》PDF+DOC 在压电执行器闭环控制系统中，需要位移传感器提供位移反馈量.为了省略位移传感器，提出一种利用电子电路使压电执行器自感知其自身位移的方法.根据压电电荷几乎与位移成正比的特点，用电子电路获得驱动电荷，从电荷换算位移.提出了对压电执行器采取电压驱动和获取电荷为一体的复合驱动方法，高压运放输出作为高压驱动电源......
    3. 《基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制》PDF+DOC 用一片压电陶瓷同时做传感器和执行器，基于应变速度电桥电路将应变速度信号从执行器控 制电压中分离出来，制成了压电式自感知执行器；针对电桥不平衡情况，设计了由比例调节和 相位滞后校正组成的简单控制器. 悬臂梁振动控制实验证明：自感知执行器不仅能检测振动 信息，而且能有效抑制悬臂梁的振动。...
    4. 《空分复用压电自感知执行器执行与传感效果研究》PDF+DOC 结构振动主动控制可以采用压电自感知执行器。空分复用解耦方法是实现压电自感知执行器的一种新方法，实质是采用几何方法解耦，即将压电片的一个完整电极分割为执行区和传感区以实现自感知。本文以悬臂梁为对象，以涡流位移计作为标准传感器，对两种电极分割方式的压电片的传感和执行效果进行了实验研究。通过测量压电梁的频......
    5. 《自感知压电微夹钳研究》PDF+DOC 采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳，可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中，需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统，这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统，借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷，并通过软件进行状态观测，可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力，同时还能观测到夹钳尖......
    6. 《压电执行器迟滞特性的自动采集及分析》PDF+DOC 压电微执行器用于纳米级微定位 ，预先获得其迟滞非线性特性是必要的。介绍了压电叠堆迟滞特性曲线的微机自动采集系统。系统基本部分是微机和通用数据采集板PCL - 818L。高压运放输出作为高压驱动电源 ；电涡流位移传感器和后续减法放大电路承担测微位移任务 ，一定程度上可替代昂贵的精密电容位移传感器。测得......
    7. 《压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应 ，提出了一种基于分时结构的自感知作动器 ，将压电片作为传感器和作动器的功能在时间上进行分离 ，以实现用同一压电片在作动与传感之间的功能切换 ，并探讨了其用于主动控制的可行性 .对一悬臂梁的振动主动控制研究表明该自感知作动器在实际上是可行的 。...
    8. 《基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)》PDF+DOC 针对执行器失效情形，利用广义Riccati方程，给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法，并根据广义Riccati方程的参数化解，给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解。利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的。数值例子......
    9. 《多层压电电源发电性能测试仪的研制与应用》PDF+DOC 分析了多层压电电源的工作原理，导出了该电源的电压输出公式。为对压电电源的发电性能进行测试与研究，研制了压电电源发电性能测试仪。在该测试仪的设计中，利用变极距电容式微位移传感器测量压电叠堆的振幅，采用电荷放大器测量压电电源的输出电压。利用该测试仪进行初步试验，结果表明，储能电容C充上的电压与压电叠堆的......
    10. 《压电自感知微夹钳》PDF+DOC 研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其表面产生电荷的思想，提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法；基于Jan G.Smits的压电悬臂梁弯曲变形理论，给出了钳指位移与夹......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。