《基于压电驱动的纳米级精密定位系统的研究》PDF+DOC
作者:曲东升,孙立宁,王建国,秦昌
单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所
出版:《压电与声光》2002年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYDSG2002060240
DOC编号:DOCYDSG2002060249
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利用压电陶瓷致动器作为驱动元件设计了X-Y两自由度精密定位工作台,并利用有限元分析法对机构进行了优化设计,采用电阻应变片作为微位移检测传感器,在此基础上设计了闭环控制器,该控制器包括压电陶瓷驱动单元、微位移传感器检测单元和中央处理单元,最后利用PID控制法进行了闭环控制实验研究。实验结果表明,本系统具有较好的控制品质和优异的动态性能,在对10μm×;10μm两自由度工作台的控制中,闭环控制精度达10nm,阶跃响应的稳定时间小于8ms。
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