《全数字反馈高性能直线伺服电机的机电系统设计》PDF+DOC
作者:江思敏,王先逵,钱磊
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2002年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2002110220
DOC编号:DOCZGJX2002110229
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提出一种全数字反馈的新型高性能直线伺服电机的机电系统设计方法 ,包括硬件及控制系统。系统采用光栅位移测量方法和 DSP高速信号处理器实现信号的采集和处理 ,应用了基于非线性状态观测器的控制算法 ,系统的机电动态特性、控制误差和跟踪特性均得到很大的提高。
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