作者：郭小辉,黄英,袁海涛,邱世华,刘平,刘彩霞 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2014年第11期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2014110130 DOC编号：DOCDZIY2014110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题，文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料，碳纤维/硅橡胶复合材料为温度敏感材料，聚酰亚胺作为柔性基底，设计了一种柔性三维力/温度复合传感器阵列。同时，采用高性能微处理器STM32F103和Lab VIEW搭建了柔性三维力/温度传感阵列信号采集及温度补偿系统，对三维力与温度数据进行分析处理。实验结果表明，通过该三维力温度补偿系统可有效地降低温度对三维力检测时的干扰，提高了人工皮肤中三维力检测的准确性。

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