《直线伺服6位置环虚拟轴机床的运动学解耦》PDF+DOC
作者:郭庆鼎,刘洋
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2002年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2002030250
DOC编号:DOCKZYC2002030259
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《6DOF并联机床的运动学解耦》PDF+DOC2001年第05期 刘洋,郭庆鼎
《力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术》PDF+DOC2019年第04期 王杰鹏,谢永权,宋涛,于卫东,陈根良,王皓
《机床直线进给系统性能测试平台的测控系统设计》PDF+DOC2019年第07期 黄敏凯,梁睿君,邵伟业,宋丹,李伟
《机床直线运动误差的测量方法研究》PDF+DOC1984年第02期 唐树君
《预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器》PDF+DOC2011年第12期 赵磊,刘巍,巩岩
《一种新型摩擦传感器》PDF+DOC2009年第06期 李仁军,刘宏昭,王忠民,李鹏飞
《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC2008年第10期 包建东,王昌明
《新型直线解耦式电磁振动供料器的控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 周亮
《齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用》PDF+DOC2007年第09期 李成群,贠超,张习加,齐立哲
《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵
使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。