作者：袁凯 ,陈思忠 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2002120290 DOC编号：DOCELEW2002120299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四轮转向汽车是指前后车轮都是转向轮的汽车，其功能是：高速时，前后轮进行同相位转向(前后轮转向相同)，保证汽车具有良好的操纵稳定性，即有效地控制车辆横向的运动特性；低速时，前后轮进行逆相位转向(前后轮转向相反)，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。四轮转向汽车的控制方法可以分为：1、定前后轮转向比四轮转向控制方法；2、前后

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