《水下柔性鱼形机构原理及单尾鳍板水动力试验研究》PDF+DOC

柔性鱼形机构是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。对鱼类运动的观察与研究 ，实质上是寻求水域中最优推进形式的过程 ，是工程优化设计的途径之一。在研究及优化柔性鱼形机构时涉及到水动力学及控制模型的问题 ，因此取出鱼形机构的尾鳍部分进行敞水试验 ，既能为有关模型的建立提供依据 ，更重要的是对鱼形机构的可行性进行论证

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