作者：曾良才 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2002年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2002010120 DOC编号：DOCYYYQ2002010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论述了大型轧机自动辊缝控制 (AGC)伺服缸的摩擦力对系统工作性能的影响 ，提出了一种带速度无扰动自动切换的力闭环控制的测试方案。该方案能准确测量大型伺服缸的摩擦力 ，并在为某钢铁公司研制的试验台中予以实现

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