作者： 单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 出版：《光机电信息》2002年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJDX2002080190 DOC编号：DOCGJDX2002080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 卡内基&#183；梅隆大学的机器人研究所开发了一种主动式外科手术设备，它可以感知并补偿医生手部的微小抖动。位于每台设备端部的微运动传感器可以跟踪自身的位置，并将信息传递给计算机计算机软件对次数据进行分析将医生有意识的手部动作与频较高的抖动区分开来计算机将会据次向手术设备内部的压电执行装置发送信号消除不需要的运动。

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