《机器人末端位移传感器的安装位置标定方法》PDF+DOC

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4. 《激光位移传感器在测量物体表面变形的应用》PDF+DOC 冲击可能造成物体的瞬间变形或损坏，也有可能影响设备的精确度，甚至会造成功能失灵。鉴于应变片接触到物体表面会引起很大的冲击变形，利用激光位移传感器测试对象表面的瞬间变形量，提高了物体表面抗冲击特性模拟方法精度，理论分析物体的冲击信号。...
5. 《基于最小二乘法的移动机械臂激光导航标定》PDF+DOC 针对移动机械臂激光导航中各激光相对位置的不准确性，提出了一种基于最小二乘的标定算法。该标定方法针对3个自由度的标定，1个旋转自由度和2个平移自由度。整个标定过程分为三个步骤，第一步让两个激光传感器同时扫描同一个墙角并提取出墙角的扫描数据集；第二步是建立参数成本方程，根据直线方向向量平行的关系建立旋转......
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