《基于S7-200型PLC焊接机器人的研制》PDF+DOC
作者:薛龙,焦向东,蒋力培,李明利
单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司
出版:《电器与能效管理技术》2002年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDYDQ2002020120
DOC编号:DOCDYDQ2002020129
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介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7 2 0 0型PLC ,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明 ,该机器人跟踪精度高 ,能满足球罐自动焊接要求
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