作者：谢涛,徐建峰,张永学,强文义 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2002年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2002040160 DOC编号：DOCJQRR2002040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ，引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ，对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 。

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