《农业机器人的开发与应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《水果采摘机器人末端执行器的研究进展》PDF+DOC 末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件，与采摘目标果实直接接触，在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率，其研究与应用具有重要意义。阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况，分析了几种常见采摘方式的特点，总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势，探讨了软体机械手作为采摘......
2. 《基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究》PDF+DOC 根据农业采摘机械手的发展特点，结合视觉系统、感知系统、伺服系统和控制系统的相互衔接要求，通过对关键部位无线传感器的避障模型、控制算法进行选择匹配，重点对采摘机械手避障系统进行建模。同时，进行仿真试验对比，得出采摘机械手特定条件下的避障路径规划和机械运动学轨迹，证明该方法可以有效提高避障效果，可对本领......
3. 《农业机器人的开发背景及技术动向》PDF+DOC 针对当前高科技农业的发展，论述了开发农业机器人的生产背景及国内外关于农业机器人的研究现状，概述了农业机器人的技术特点及技术动向；并对未来农业机器人的发展前景做了展望。...
4. 《第11届国际产业用机器人讨论会论文评介》PDF+DOC 该讨论会在东京召开期间，本文作者正在早稻田大学加藤一郎研究室进修机器人学，他参加了这个讨论会。本文是他由东京寄回来的一篇报道。他将会上发表的近100篇论文做了分类，对大约一半以上的论文做了介绍和评论，特别着重介绍了我国在会上以书面形式发表的7篇论文。...
5. 《果蔬采摘机器人研究进展与展望》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状，介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素：采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术：开放式的控制系统体系结构，智能化的目标果实识别与定位，以及机械本体的优化设计。...
6. 《农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析》PDF+DOC 综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状，指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点，分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术：一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强......
7. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
8. 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位......
9. 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC 果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介......
10. 《基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究》PDF+DOC 以用于危险化学反应器泄漏检测与修补的五自由度移动机械手HEBUT-Ⅱ为研究对象，对基于多源信息融合的移动机械手末端执行器的精确定位问题进行深入的研究，实现了机械手的视觉与超声信息的融合。在该定位装置中，由机械手的视觉系统产生一幅易于计算机识别和理解的二维目标图像，同时由超声传感器来提供第三维的距离信......