作者：荣伟彬,曲东升,孙立宁,张涛,蔡鹤皋 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2002年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2002030050 DOC编号：DOCYDSG2002030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于机构、驱动、检测一体化的设计思想 ，研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手 ，研究了微操作手的建模、驱动与位置检测 ，给出了静力学建模公式 ，研制出双极性压电陶瓷驱动电源、微位移检测电路 ，并构成高精度位置闭环控制系统 ，实现了纳米级微动定位。最后以微操作手为核心构成微操作机器人系统 ，通过微操作手的微动调整 ，成功完成了直径为 0 .2 m m轴孔零件的微装配任务。

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