作者：吴一波,梁少军,申斌 单位：湖北大学 出版：《湖北大学学报(自然科学版)》2016年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZK2016050080 DOC编号：DOCHDZK2016050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计，提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理，采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据，实现飞行姿态的精确测量；飞行控制系统实现姿态自稳控制模式、定高控制模式、定向控制模式，各种模式可叠加；采用宽电压适应范围的直流稳压模块，并有效滤除波纹电压.统一电路板开孔位置和尺寸，确保一致性。

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