《高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC
作者:邵长健,张宪民,卢剑平,沈允文
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2002年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2002050200
DOC编号:DOCZGJX2002050209
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在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。
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