作者:卢韶芳,刘大维 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2002年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2002020320 DOC编号:DOCNYJX2002020329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人导航及其相关技术的研究》PDF+DOC2003年第04期 陈华志,谢存禧 《计算机视觉导航综述》PDF+DOC2008年第09期 吴琳 《虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望》PDF+DOC1998年第01期 杨磊,何克忠,郭木河,张钹 《基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航》PDF+DOC2005年第08期 卓睿,陈宗海,陈春林 《移动机器人导航和定位技术》PDF+DOC2003年第05期 郑向阳,熊蓉,顾大强 《基于视觉导航的移动机器人路径识别系统设计》PDF+DOC2012年第10期 方健 《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC2011年第09期 刘丽,李君 《移动机器人导航与定位技术研究进展》PDF+DOC2008年第07期 郭彤颖,蔡安勇,郑春晖 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC2007年第02期 徐国保,尹怡欣,周美娟 《虚拟现实技术》PDF+DOC2015年第05期 苏美玲,冯正勇
  • 对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。

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