《一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略》PDF+DOC
作者:曹云峰,陶勇,苏丙未,沈勇璋
单位:中国航空工业沈阳飞机设计研究所集团公司
出版:《飞机设计》2002年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJSJ2002010010
DOC编号:DOCFJSJ2002010019
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随着无人机应用领域的不断扩大 ,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下 ,本文采用推测导航作为唯一的导航手段 ,并针对影响推测导航精度的侧风扰动 ,研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明 ,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时 ,效果十分理想。
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