《一种逆优化设计振动控制作动器的数目和位置的方法》PDF+DOC

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2. 《振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究》PDF+DOC 本文对应用改进模拟退火算法对柔性结构振动主动控制中传感 /作动元件配置问题进行了研究 ，它能有效地、方便地解决全局最优配置问题 ，从而有效地进行振动控制。并以一悬臂梁为例 ，通过单点并置问题和多点并置问题分别给出了最优配置 ，验证了该方法的有效性。...
3. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
4. 《自感知执行器——传感器、执行器集成新概念》PDF+DOC 总结了传感器与执行器集成的两种方式 ，即结构集成和功能集成。功能集成就是自感知执行器。如果待测信号能从执行器的控制信号中分离出来 ，理论上讲基于电磁耦合和机电耦合等可逆效应的换能器都可作自感知执行器。重点分析了压电材料作自感知执行器的物理基础。基于应变速度电桥电路制成了压电陶瓷自感知执行器 ，实验表......
5. 《利用压电陶瓷对柔性悬臂梁进行主动控制试验研究》PDF+DOC 通过对压电陶瓷作动器(包括智能传感器和驱动器)对柔性悬臂梁进行正位反馈控制的试验研究，得到了模态振动控制与瞬时脉冲振动控制的振动响应曲线，并分别对有控与无控情况进行对比.结果表明利用压电陶瓷以及正位反馈控制算法能够有效抑制外界激励下的一阶、二阶模态振动引起的结构振动。...
6. 《考虑扰动输入/性能输出分布时作动/传感器配置优化》PDF+DOC 针对结构振动控制问题，提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程，通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵，并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向，通过同时最大化作动器对结构......
7. 《作动器与传感器优化配置的逐步消减法》PDF+DOC 本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ，提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ，它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ，逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ，直到作动器 /传感器的可选位置为希望的作动器 /传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间......
8. 《浅谈影响压电式传感器高频响应的因素》PDF+DOC 综述压电材料传感器频率响应的主要影响因素和国内外对超高频传感器的研究发展状况，介绍工作尺寸等对传感器频率响应的影响规律。在此基础上，力求从规律中为得到一种1GHz以上的压电传感器指明方向，并结合无损检测技术应用到材料微结构、微缺陷的检测中，从而开辟压电传感器新的应用领域。...
9. 《压电桁架作动器/传感器优化配置算法研究》PDF+DOC 针对自适应压电桁架结构振动控制，建立了作动器/传感器优化配置数学模型，并提出一种优化配置的新方法。为了减少结构分析次数，该方法将近似概念、对偶法和遗传算法相结合，首先采用多点近似技术建立原问题的序列近似问题，再对近似问题中的作动器/传感器位置离散变量和控制增益连续变量采用遗传算法和对偶方法分别寻优的......
10. 《基于灰色理论的压电悬臂梁的振动主动控制研究》PDF+DOC 以灰色理论为基础，采用灰色预测控制方法，利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制.分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理，设计了相应的实验系统，并搭建了实验平台.实验结果表明：利用灰色预测控制方法，对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的，且控制效果良好。...