《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC

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2. 《联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ，设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ，其结构遵循信息分配原则 ，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ，该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求...
3. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
4. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
5. 《一种异步多传感器组合导航系统融合算法》PDF+DOC 针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同)，提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明，本算法不仅具有较好的实时性，而且具有较好的融合精度。...
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7. 《组网雷达系统对于高加速机动目标的精确跟踪研究》PDF+DOC 针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合，提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型，然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中，通过并行计算的方式，在对加速度进行合理估计的基础上对量测数据进行卡尔曼滤波跟踪分析，获得目标的精确轨迹。仿真结果表明，......
8. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
9. 《基于小波变换的异类传感器机动目标的模糊航迹关联》PDF+DOC 针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题，提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行去噪、粗关联，然后根据目标的特性建立模糊因素子集，进行精关联。仿真实验表明：与传统的加权法相比，该算法有效地解决了机动目标航迹关联问题，并提高了航迹关联的概率。...
10. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......