作者：张华,熊震宇,贾剑平,潘际銮 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2002年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2002S10240 DOC编号：DOCJXXB2002S10249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究》PDF+DOC2006年第02期 欧阳快德,张华,贾剑平,徐建宁 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC2003年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究》PDF+DOC2001年第S1期 张华,余锋,贾剑平,熊震宇,潘际銮 《弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发》PDF+DOC2000年第04期 余锋,熊震宇,张华,贾剑平 《自动高速旋转电弧焊的发展和应用》PDF+DOC1996年第08期 杉谷祐司,李浩然 《弧焊机器人触觉智能的研究》PDF+DOC1985年第A4期 蔡鹤皋 ,王志孝 ,曲原 《Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计》PDF+DOC2002年第01期 熊震宇,张华,余锋,贾剑平,潘际銮 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC2001年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状》PDF+DOC2009年第04期 郭祖魁 《弧焊机器人焊枪姿态信息的提取》PDF+DOC2007年第10期 李月华,张华,贾建平,叶建雄

    • 针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足，研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器，研究了焊缝信息处理方法，提出了采用模糊控制方法，实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏，取得了较好的试验结果，提高了机器人的智能化和适应性。

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