《基于聚类融合的多目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:徐毓,李锋,金以慧
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2002年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2002070100
DOC编号:DOCCGQJ2002070109
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多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论 ,提出了一种通过对传感器测量数据集类 ,以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进行融合 ,从而实现了对多目标的实时跟踪。这种算法聚数据关联、数据融合和目标跟踪于一体 ,大大降低了多目标跟踪问题的复杂性和计算量。实际数据实验充分表明了本算法的有效性。
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