《球罐焊接机器人控制器及程序设计分析》PDF+DOC
作者:薛龙,焦向东,蒋力培,李明利
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2002年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2002030110
DOC编号:DOCJQRR2002030119
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介绍了焊接机器人的工作原理及采用的 S7- 2 0 0可编程控制器 ,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析 .工艺实验与实践证明 ,该系统工作稳定可靠 ,跟踪精度高 ,满足球罐自动焊要求 。
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