《未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题》PDF+DOC
作者:蔡自兴,贺汉根,陈虹
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2002年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2002040000
DOC编号:DOCKZYC2002040009
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未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 ,并提出了一些解决思路
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