作者：王玲,张进超,乔磊,郝永平,张福新 单位：沈阳理工大学 出版：《沈阳理工大学学报》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSGXY2015040050 DOC编号：DOCSGXY2015040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 高速旋转弹丸弹道修正的实现，修正舵机的减旋和舵机系统中永磁电机的定位检测控制是关键。依据二维修正固定鸭舵工作原理及对永磁同步电机控制方法的研究，采用霍尔传感器进行位置检测的方式实现舵机的修正控制。通过在模拟样机安装霍尔传感器，采用改进的六短时脉冲定位技术，提高舵机的位置检测精度和测速精确性。实验结果表明，该舵机控制系统结构简单，定位精度理想且在高速旋转状态下系统稳定性好、可靠性高，为后续高旋弹二维弹道修正舵机控制系统的研究提供了实验依据。

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