作者：周玉国,关学忠,张颖伟,王福利 单位：东北石油大学 出版：《东北石油大学学报》2002年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQSY2002010110 DOC编号：DOCDQSY2002010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用鲁棒控制成果 ，对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ，通过构造确定性的辅助系统 ，求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ，设计出具有完整性的控制器 ，它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .该方法为解决一类线性不确定系统的完整性控制器的设计提供了一条新途径

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