《基于速度传感器的测速定位算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于测距的蒙特卡罗盒传感网定位算法研究》PDF+DOC 针对以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题，提出了一种基于测距的蒙特卡罗盒(R-MCB)定位算法。通过测距信息构造修正的包含有约束条件的方形边界框，使用从强约束条件中除去弱约束条件的启发法来提高采样效率，然后进行样本过滤和加权处理，并通过校准减少距离误差实现精确......
3. 《基于时延和迭代法的目标定位算法研究》PDF+DOC 针对普通被动声定位算法中声速发生变化时的情况，采用时延和迭代运算相结合的方法，进行目标定位。对定位误差进行了分析，并通过数值仿真，验证了算法的可行性。...
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5. 《无线传感器网络中锚节点无关定位算法研究》PDF+DOC 关于无线传感器网络节点自身定位问题的研究，目前主要的研究工作集中在基于锚节点的定位方法。考虑到锚节点配置限制和配置成本因素，提出了锚节点无关定位方法。对锚节点无关的3种定位算法AFL算法、KPS算法和ABC算法进行了分析和比较，提出了锚节点无关定位算法需进一步解决的问题。...
6. 《无线传感器网络定位算法研究》PDF+DOC 为满足无线传感器网络定位算法研究，本文提出了一种基于无线传感器网络的三角定位算法。根据研究需要进行了硬件的设计和制作，搭建了测试平台，并针对算法进行了定位测试实验。实验结果显示，该算法定位精度较高，具有一定的可行性和实用性。...
7. 《基于测距的蒙特卡罗定位算法研究》PDF+DOC 无线传感器网络已经对人们的生活产生了极大的影响，本文主要分析了无线传感器网络的定位关键技术，比较了传统蒙特卡罗定位算法及基于测距的RSSI蒙特卡罗定位算法，并通过实验验证了RSSIMCL比MCL的定位准确性高。...
8. 《基于像素距离加权的室内成像定位研究》PDF+DOC 针对室内成像定位技术受随机噪声的影响较大、定位误差较高的问题，提出了一种基于像素距离加权的室内成像定位技术。在室内屋顶布设多个红外LED，依靠成像传感器获得红外LED信标的像点，将成像点到成像传感器中心的像素距离作为加权因子引入室内成像定位算法中，可以有效地提高室内定位精度。并进行了仿真实验，实验选......
9. 《煤矿救灾机器人定位技术研究》PDF+DOC 针对煤矿井下干扰严重的特点，设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统，提出了信任度相加的数据融合算法，并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验，结果表明，基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性，在多干扰的情况下能够......
10. 《无线传感器网络中基于接近度的无需测距定位算法》PDF+DOC 针对当前无需测距定位算法存在定位误差大的问题，本文提出了一种基于接近度的无需测距定位算法，接近度是本文定义的一个用来表示邻居节点距离远近的值.首先根据邻居节点之间的几何特征和邻居关系推导出一个线性函数，函数输出是接近度.然后用锚节点之间的距离和接近度计算一个矫正值，矫正值和邻居节点之间接近度的乘积作......