《用于机器人信息融合的RS智能系统》PDF+DOC
作者:张启忠,蒋静坪
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》2002年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO2002050170
DOC编号:DOCMOTO2002050179
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粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具 .该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法 ,用于装配机器人的工件识别与分类 .实验结果表明 ,该方法在优选属性、分类正确率方面具有优越性
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