《基于结构奇异值μ综合的振动系统鲁棒控制》PDF+DOC
作者:李普,孙庆鸿,陈南
单位:中国振动工程学会
出版:《振动工程学报》2002年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDGC2002040150
DOC编号:DOCZDGC2002040159
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基于鲁棒结构奇异值理论 ,建立了振动响应的鲁棒控制模型 ,提出了设计鲁棒 μ控制器的方法 ,通过引入虚构的不确定块 ,将振动系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解 ,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。控制仿真表明 ,系统对模型不确定性具有很好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性
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