《一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案》PDF+DOC
作者:汪小龙,葛运建,张建军,宋光明
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2002年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2002050100
DOC编号:DOCJQRR2002050109
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水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义 .随着海洋探测深度的增加 ,自治水下机器人 (AU V)正成为新的研究热点 .为解决 AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题 ,本文提出了“基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案 ,并以贝壳抓取过程为实例 ,解释系统解决实际问题的过程 。
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