作者：张智海 ,彭慧 ,蔡秀梅 ,秦岚 ,潘英俊 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2002年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2002070030 DOC编号：DOCIKJS2002070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统 ，提出采用单目视觉方法中的聚焦法 ，以CCD作为传感器 ，用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性实验结果表明 ，本研究提出的测量原理和系统是正确可行的。

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