作者：宗光华,唐伯雁 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2002年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2002060180 DOC编号：DOCJQRR2002060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能机器人 第八讲 未来机器人技术》PDF+DOC1990年第02期 王化周 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC1989年第05期 朱兆宗 《拟人步行机器人下肢研究现状》PDF+DOC2006年第02期 杨敏,殷晨波,董云海,何茂先 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC2002年第04期 谢涛,徐建峰,张永学,强文义 《服务机器人的现状及其发展趋势》PDF+DOC2010年第02期 嵇鹏程,沈惠平 《助力型下肢外骨骼机器人现状及展望》PDF+DOC 欧阳小平,范伯骞,丁硕 《基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述》PDF+DOC2019年第03期 王一帆,陈浩东,陈文秀,赵康荏,赵萍 《机器人中的声光检测》PDF+DOC2005年第03期 罗玉珍,郭世荣,刘春蕾,张志红 《机器人教育与机器人产业》PDF+DOC2011年第09期 管会生 《“现代木牛流马”的智能控制》PDF+DOC2007年第26期 蔡慧勇,孙苓生,马培荪

    • 本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况 ，五个主要研发小组的成果和特点 ，简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术 .指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向 .提出了对我国拟人型步行机器人发展战略的建议

    📙 相关资料

    1. 《智能机器人 第八讲 未来机器人技术》PDF+DOC 本文主要从机械手、机器人的移动、机器人用传感器、机器人用计算机等方面叙述未来的机器人需要解决的技术问题。...
    2. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
    3. 《拟人步行机器人下肢研究现状》PDF+DOC 阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点。通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式，观察目前拟人机器人研究的特点和趋势。...
    4. 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ，引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ，对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 。...
    5. 《服务机器人的现状及其发展趋势》PDF+DOC 介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展望服务机器人的未来发展方向和研究趋势。...
    6. 《助力型下肢外骨骼机器人现状及展望》PDF+DOC 助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置，可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状，指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术，并对助力型外......
    7. 《基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述》PDF+DOC 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种，魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析，将其划分为3个基本的功能模块，即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块，并从这3个方面对各种魔方机器人进行具......
    8. 《机器人中的声光检测》PDF+DOC 介绍了在智能机器人HERO-I中所使用的声光检测系统，机器人通过对环境光和声音的检测可以完成许多智能活动，从而体现了该机器人的智能化技术。...
    9. 《机器人教育与机器人产业》PDF+DOC 机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及，信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前，大学的机器人教育已远远落后于国内中小学，大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上，必须像30年前抓计算机基础教育一样，才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。...
    10. 《“现代木牛流马”的智能控制》PDF+DOC 机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物。作为机器人的核心部分，机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程。本文通过对具有15个自由度的“现代木牛流马”四足步行机器人的研究，开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制，完成了在复杂道路情况下的自适应行走，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。