作者：罗杰,黄圣国 单位：长安大学 出版：《交通运输工程学报》2002年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYGC2002040250 DOC编号：DOCJYGC2002040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的发展 ，航向测量系统日益小型化、智能化。小型 HPR- 1固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的 ，以 Honeywell公司的 HMR330 0数字罗盘为核心 ，内含单片机 ，外带手持显示控制器的航姿系统。该系统不仅可以完成对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集 ，而且可以在进行误差补偿之后提供多路满足用户需求的数字量和模拟量的输出。该系统具有体积小、重量轻、精度高、可靠性高和使用灵活等特点 ，可以应用于无人机导航 ，车辆、轮船的航向测量等多个领域。

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